Hanka Soukalová se přes dvacet let věnuje volnočasové pedagogice a práci s dětmi a dospívajícími. Její práci ovlivňuje průprava v gymnastice, akrobacii, funkčním pohybu, současném tanci a somatických přístupech. Je instruktorkou jezdectví a věnuje se propojování somatického přístupu k pohybu člověka a koně, na zemi i v sedle. Stojí také za neziskovou organizací Ta Hra.
Cirkusovou pedagogiku vidí jako skvělý nástroj pro rozvoj pohybové gramotnosti – s radostí, zvídavostí a důrazem na dobré základy. Umí vytvořit bezpečný a srozumitelný prostor i pro děti, kterým běžné nastavení skupiny nevyhovuje, a nezaskočí ji ani náročnější pedagogické situace.
V Cirqueonu učí, vede projekty, pečuje o lektorský tým a věnuje se mentoringu mladých lektorů. Stará se také o vnitřní procesy a IT.